Бродячие артисты Трубадур, Осёл, Пёс, Кот и Петух с песней направляются к королевскому замку, чтобы дать представление. Посмотреть на весёлое действо собираются не только любопытные горожане, на балкон выходят даже Король с Принцессой. Во время выступления юноша и Принцесса встречаются взглядами и тут же влюбляются друг в друга. Под конец бременские музыканты выстраивают гимнастическую пирамиду, но она рушится, и вся компания падает прямо в окно королевского дворца. Стражники выгоняют незадачливых артистов.
Грустный Трубадур со своими спутниками покидает город, а Принцессе остаётся только горевать, сидя в замке. На лесной дороге друзьям попадается избушка, в которой пируют разбойники во главе с Атаманшей. Подслушав их песню, Трубадур понимает, что они собираются ограбить Короля. Чтобы помешать их планам, музыканты пугают разбойников, и те разбегаются.
Король в сопровождении своей стражи выходит на утреннюю прогулку. Артисты, переодетые разбойниками, нападают на королевских охранников, привязывают Короля к дереву и скрываются в избушке. Король готовится к самому худшему, но Трубадур и компания «спасают» монарха, и тот обещает отдать Принцессу в жёны храброму юноше. Наутро после пышной и весёлой королевской свадьбы верные друзья вместе с прекрасной Принцессой отправляются навстречу новым приключениям.
