Инна Ткаченко родилась в Харькове (Украина).
В 2010 году окончила Харьковское хореографическое училище культуры. В 2010–2013 годах обучалась в Харьковском национальном педагогическом университете им. Г.С. Сковороды.
В 2008–2010 годах стажировалась в Харьковском национальном академическом театре оперы и балета им. Н.В. Лысенко.
В 2010–2011 годах — артистка балета Харьковского академического театра музыкальной комедии.
Участвовала в гастролях и сотрудничала с компаниями: «Корона русского балета» (2012), «Классический русский балет» (2012), Национальный академический театр оперы и балета Украины им. Т.Г. Шевченко (2013), «Королевский русский балет» (2013), «Имперский русский балет» (2013–2014).
С июля 2015 года — артистка балета Приморского театра оперы и балета.
С 2016 года работает в составе балетной труппы Приморской сцены Мариинского театра.
Репертуар на Приморской сцене Мариинского театра:
«Лебединое озеро» (Владетельная принцесса, лебеди) — хореография Мариуса Петипа и Льва Иванова в редакции Константина Сергеева;
«Спящая красавица» (Королева, свита феи Сирени, придворные дамы, вальс, нереиды, мазурка) — хореография Мариуса Петипа в редакции Константина Сергеева, Эльдара Алиева;
«Щелкунчик» (бабушка, родители, снежинки, королева, вальс цветов) — хореография Эльдара Алиева;
«Жизель» (Берта, Батильда, вальс, крестьянский танец, вилисы) — хореография Жана Коралли, Жюля Перро, Мариуса Петипа;
«Баядерка» (Айя) — хореография Мариуса Петипа, в редакции Владимира Пономарёва и Вахтанга Чабукиани;
«Раймонда» (Придворные дамы, девушки в картине «Сон», мазурка) хореография Мариуса Петипа в редакции Константина Сергеева, Эльдара Алиева;
«Жар-птица» (влюблённые девушки, Кащеево царство) — хореография Эльдара Алиева;
«В джунглях» (люди) — хореография Антона Пимонова.
Балеты Джорджа Баланчина: «Блудный сын» (сёстры), «Серенада» (женщины).
Также в репертуаре партии кордебалета в спектаклях: «Пахита», «Коппелия», «Дон Кихот», «Золушка», «Вальпургиева ночь», «Половецкие пляски» из оперы «Князь Игорь».
