舞台は18世紀のサレルノ。
ドン・マニフィコ男爵には、クロリンダとティスベという2人の娘と、シンデレラの愛称で呼ばれる連れ子のアンジェリーナがいる。継父はシンデレラの遺産を奪い、彼の家では彼女は使用人のように軽蔑されている。
第1幕
ドン・マニフィコの邸宅での朝。クロリンダとティスバが鏡の前でくるくると回りながら、自分たちの優雅さと衣装の美しさに見とれている間、シンデレラはいつものように、悲しい歌を口ずさみながら家事をこなしている。
ドアをノックする音が聞こえる。それはラミーロ王子の家庭教師、アリドーロだった。乞食に扮したアリドーロが、弟子にふさわしい花嫁を探している。クロリンダとティスベは放浪者の施しの求めに無礼な態度で応じるが、シンデレラはパンとコーヒーを恵む。アリドーロは少女の優しさに心から感動している。
突然、使者たちが現れ、ラミーロ王子が結婚する予定で、間もなく到着してドン・マニフィコと娘たちを舞踏会に招待し、そこで将来の妻を選ぶと伝える。クロリンダとティスベは興奮し、喜び、それぞれが王子のハートを射止めることを期待している。ドン・マニフィコ自身も非常に喜んでいる。もしラミーロが自分の娘の一人を選べば、彼は不安定な状況を改善することができ、さらには高貴な貴族になれるだろう。クロリンダとティスベが舞踏会に出かけようとすると、家の中で想像を絶する喧騒が始まる。
一方、ドン・マニフィコの継娘が優しくて親切な女の子であることを忠実なアリドーロから聞いたラミーロは、従者ダンディーニのドレスを着て男爵の家にやって来る。彼は自分の目で確かめると同時に、チェネレントラの気持ちを試すことにした。チェネレントラと王子は自分たちのことを互いに説明する。少女の悲しい話を聞いた後、ラミーロは彼女の魅力、優しさ、気高さに心を奪われる。
変装した王子に続いて、ダンディーニが豪華な衣装で側近を伴い、ラミーロになりすまして玄関先に現れる。彼は見せかけの賞賛を装って褒め言葉を散らしながら、ドン・マニフィコと娘たちに今日の舞踏会へ招く。チェネレントラも舞踏会に行きたくて、継父に自分も連れて行ってくれとすがる。しかし、ドン・マニフィコは毅然とした態度をとって、拒否する。彼はその場にいる人々に、チェネレントラは自分の娘ではなく、ただの召使いの娘であり、しかも氏なき娘だと説明する。チェネレントラは自分も連れて行ってくれとすがり続ける。すると激怒したドン・マニフィコは脅しをかけると同時に、三人目の娘の早すぎる死について「感動的な」話をして嘘をつく。
皆が舞踏会に行くと、アリドーロは自暴自棄になったチェネレントラを慰めながら、彼女を宮殿に連れて行き、ドレスと宝石を預かると約束する。
舞台が宮殿の庭に変わる。王子のドレスを着たままのダンディーニは、王子にドン・マニフィコの二人の娘たちの悪辣さ、絶望的な愚かさ、心の虚しさを伝え、花嫁選びを拒否するよう提案する。そんな中、ライバルの姉妹が現れる。姉妹は、王子であるはずの彼を喜ばせようと、いちゃつきながら一生懸命になる。しかし、ダンディーニは、自分が同時に両方の姉妹の夫になることはできないと当然のことを指摘し、どちらかが屈服すれば、もう一方にはふさわしい候補者、つまりラミーロ王子の召使いが適するだろうという選択を提案する。この提案は姉妹双方に憤慨をもって受け止められる。
一方、舞踏会は盛り上がっている。そこへ、見知らぬ女性の到来が告げられ、アリドーロに連れられてホールに入る。変身したチェネレントラだ。立派なドレスと宝飾品は、彼女を見違えるように美しくしていた。 彼女はたちまち大勢のファンたちに囲まれる。そのよそ者の美しさは、どこかチェネレントラのようで、クロリンダとティスベの羨望とドン・マグニフィコの怒りをかきたてる。それでも姉妹たちは絶望することなく、自分たちの勝利に自信を持っている。ダンディーニに変装した王子は、謎の女性に注意を払いながらも、クロリンダとティスベの美しさを惜しみなく褒めることをやめない。
招待客は食事に呼ばれる。食後には劇があり、その後ダンスと花嫁選びが行われる。
第2幕
使用人に扮したラミーロは、隠れ場所からダンディーニとチェネレントラを見守っている。ダンディーニは彼女に告白する。チェネレントラは彼が王子ではなく、変装した従者であることを知らないが、それでも彼女の心は別の男、つまり謙虚な「王子の召使い」に属しているため、彼女は求愛を拒絶する。すべてを聞いたラミーロは歓喜に満ち溢れている。今度はチェネレントラが恋人の気持ちを試そうとしている。彼女は彼に腕輪を渡す。ラミーロがチェネレントラを愛しているなら、この腕輪で彼は彼女を見つけられる。それ以上何も説明せずに、謎の見知らぬ美人は宮殿を立ち去る。
ラミーロ王子は皆に彼女を探すよう命じる。忠実なアリドーロはすでに、恋人たちが 「偶然 」出会うための策略を練っていた。王子の馬車がドン・マニフィコの家の目の前で故障するのだ。
この時、男爵自身は、何が起こったのか知らないまま、「王子」ダンディーニに、自分の心の中で選ばれた人の名前を挙げるようしつこく頼む。それに対して彼は笑うだけで素顔を現す。スキャンダルが起こる。ついに自分が騙されていたことに気づいたドン・マニフィコは激怒する。ダンディーニは彼を追い出す。
舞台が再びドン・マニフィコの邸宅に戻る。激怒した主人とがっかりした娘たちが戻ってくる。チェネレントラがいつものように暗い隅に座っているのを見て、彼らは王子の舞踏会に現れた謎の女性について推測を続ける。
嵐が始まる。雨音と雷鳴の中、ドアをノックする音が聞こえる。ダンディーニが入る。すでに従者として働いている彼は、男爵の家で王子の馬車が故障したと告げる。ダンディーニに続き、ラミーロが本当の姿で玄関先に現れる。チェネレントラの手に大切な腕輪を見つけた彼は、彼女を自分の花嫁にすると宣言する。近い将来夫婦になる二人はドン・マニフィコの家を出る。
ラミーロの宮殿では結婚式が行われる。チェネレントラは継父と姉たちを許し、苦しみが終わったことを喜ぶ。
