剧幕在十八世纪的萨莱诺发生 。
唐·马尼菲科男爵有两个女儿克罗琳达和蒂斯贝，还有一个绰号灰姑娘的继女安杰利娜。灰姑娘被继父夺走了遗产，在继父家当仆人，受到鄙视。
第一幕
这是马尼菲科先生家的早晨。当克罗琳达和蒂斯贝在镜子前旋转，欣赏自己的优雅和服装的美丽时，灰姑娘一如既往地做着家务，哼着悲伤的歌。欣赏着自己的优雅和服装的美丽，灰姑娘则像往常一样，一边做着家务，一边哼着忧伤的歌曲。
敲门声响起。是拉米罗王子的家庭教师阿利多罗出现。他伪装成乞丐，正在为他的学生寻找一位称心如意的新娘。克罗琳达和蒂斯贝对他的施舍请求无动于衷，但灰姑娘却给了他面包和咖啡。阿利多罗被女孩的善举真诚地感动了。
突然，宣布人出现了，宣布拉米罗王子即将成婚，并将很快赶来邀请唐·马尼菲科和他的女儿们参加舞会，他将在舞会上选择他未来的妻子。克罗琳达和蒂斯贝又兴奋又高兴，她们都期待着赢得王子的芳心。唐·马尼菲科本人也欣喜若狂：如果拉米罗选择了他的女儿，他就能改善摇摇欲坠的生活，还能成为贵族。家里闹得不可开交：克罗琳达和蒂斯贝要去参加舞会。
与此同时，拉米罗从忠实的阿利多罗那里得知，马尼菲科阁下的继女是个可爱善良的女孩，于是他乔装打扮，穿着男仆丹迪尼的衣服来到男爵家。他决定亲眼看看，同时试探一下灰姑娘的心意。灰姑娘和王子解释了他们之间的关系。拉米罗听完女孩的悲伤故事后，被她的魅力、善良和高贵所征服。
伪装成王子的丹迪尼在随从的陪同下，穿着华丽的服装，假扮成拉米罗，出现在房子的门槛前。他佯装钦佩和恭维，请唐·马尼菲科和他的女儿们欢迎他参加舞会。灰姑娘也非常渴望参加舞会，她恳求继父带她一起去。但唐·马尼菲科很坚决。他向在场的人解释说，灰姑娘不是他的女儿，只是一个普通的女仆，而且还是一个没有母亲的女仆。灰姑娘坚持自己的权利。随后，气急败坏的唐·马尼菲科发出威胁，同时编造了一个关于他第三个女儿早逝的 “感人”故事。
当所有人都去参加舞会时，阿利多罗安慰绝望的灰姑娘，答应带她去皇宫，同时照顾她的衣服和首饰。
宫殿花园。丹迪尼仍然穿着王子的礼服，向王子诉说唐·马尼菲科的两个女儿的恶毒、愚蠢和空虚，并建议他拒绝选择新娘。与此同时，情敌姐妹出现了。为了取悦这位所谓的王子，她们使出浑身解数与他调情。但丹迪尼理直气壮地表示，他不可能同时成为两姐妹的丈夫，并提出了一个选择：如果其中一个让步，另一个就会有一个值得追求的人，就是拉米罗王子的仆人。这个提议引起了两姐妹的愤慨。
与此同时，舞会正如火如荼地进行着。突然，她们宣布一位陌生女士的到来，她被阿利多罗引入大厅。这是完全变样子的灰姑娘。她的服饰和首饰让她变得面目全非，美丽得令人无法抗拒。这位女士立刻被一群舞伴团围住。由于某种原因，这位陌生人的美貌与灰姑娘十分相似，这引起了克罗琳达和蒂斯贝的嫉妒，以及唐·马尼菲科的愤怒。然而，姐妹俩并没有绝望，她们坚信自己的胜利：王子（乔装成丹迪尼）虽然注意到了这位神秘的女士，但从未停止称赞克罗琳达和蒂斯贝的美貌。
客人被邀请入席。晚餐后将上演一出戏，然后是跳舞和挑选新娘。
第二幕
拉米罗乔装成仆人，躲在一旁看着丹迪尼和灰姑娘。丹迪尼向女孩表白了自己的心意。灰姑娘不知道他不是王子，只是一个乔装打扮的男仆，但她拒绝了他的追求，因为她的心属于另一个卑微的 “王子的仆人”。听说一切的拉米罗满心欢喜。现在，灰姑娘要考验一下她爱人的感情。她给了他一个手镯：如果拉米罗爱灰姑娘，他就用这个手镯找到她。神秘的陌生人没有多做解释，就离开了宫殿。
拉米罗王子命令所有人去找她。忠实的阿利多罗已经想好了一个计策，让这对恋人“意外”相遇：王子的马车会在马尼菲科先生家门前拆坏。
此时，男爵本人还不知道发生了什么，他坚持要“王子”丹迪尼说出他心目中的那个人的名字。丹迪尼只笑了一下，便暴露了自己的真实身份。随后发生了一幕丑闻。唐·马尼菲科终于意识到自己上当受骗了，勃然大怒。丹迪尼把他带到门口。
又是唐·马尼菲科的家。恼羞成怒的主人和心急如焚的女儿们回来了。看到灰姑娘像往常一样坐在黑暗的角落里，她们继续猜测在王子的舞会上出现的神秘女士。
一场雷雨开始了。在雨声和雷声中，有人敲门。丹迪尼走了进来。作为男仆，他报告说王子的马车在男爵家抛锚了。跟着丹迪尼，拉米罗以真身出现在门口。当他看到灰姑娘手上的手镯时，他宣布灰姑娘是他的新娘。这对未来的夫妻离开了唐·马尼菲科的家。
在拉米罗的宫殿里，他们举行了婚礼。灰姑娘原谅了她悲伤的亲戚，并为她的苦难结束而欢欣鼓舞。
