Юрий Воробьёв родился в Ленинграде. в 1998 году окончил Хоровое училище при Академической капелле им. М.И. Глинки в Санкт-Петербурге, затем обучался в Санкт-Петербургской государственной консерватории им. Н.А. Римского-Корсакова.
С 2002 года — солист Академии молодых певцов Мариинского театра.
С 2009 года — солист оперной труппы Мариинского театра.
Среди партий исполняемых в Мариинском театре:
Подколесин («Женитьба»)
Токмаков («Псковитянка»)
Мендоза («Обручение в монастыре»)
Старый каторжник («Леди Макбет Мценского уезда»)
Зосима («Братья Карамазовы»)
Коллен («Богема»)
Дон Пруденцио («Путешествие в Реймс»)
Рамфис («Аида»)
Спарафучиле («Риголетто»)
Оровезо («Норма»)
Монах («Дон Карлос»)
Банко («Макбет»)
Лодовико («Отелло», концертное исполнение)
Якопо Фиеско («Симон Бокканегра»)
Тимур («Турандот»)
Нарбал («Троянцы»)
Иниго («Испанский час»)
Мазетто («Дон Жуан»)
Зарастро («Волшебная флейта»)
Гурнеманц («Парсифаль»)
Труффальдино («Ариадна на Наксосе»)
Креспель («Сказки Гофмана»)
Бальдуччи («Бенвенуто Челлини»)
Рокко («Фиделио»)
Тиресий («Царь Эдип»)
Чезаре Анджелотти («Тоска»)
Также репертуар певца включает басовую партию в Реквиеме Моцарта, Реквиеме Верди, Мессе си-минор Баха и Симфонии № 14 Шостаковича.
Активно гастролирует с труппой Мариинского театра, под управлением В.А. Гергиева исполнял: партию баса в Симфонии № 14 Шостаковича в Венском Концертхаусе и Концертгебау (Амстердам), Тимура («Турандот») в NHK-холл (Токио), Нарбала («Троянцы») в Сантори-холл (Токио) и Карнеги-холл (Нью-Йорк), Гурнеманца («Парсифаль») в Миллениум-центре (Кардифф), Барбикан-холле (Лондон), Симфони-холле (Бирмингем).
Певец получает ангажементы в известные иностранный оперные театры и фестивали, такие как оперный фестиваль в Экс-эн-Провансе (Франция), Зальцбургский фестиваль (Австрия), Лионская опера (Франция), Канадская оперная компания C.O.C. (Торонто) и др.
Весной 2012 года по приглашению Королевского оперного театра Ковент-Гарден (Лондон) Юрий Воробьёв принимал участие в постановке оперы Пуччини «Богема» (партия Коллена).
