Прасковья Герасимова родилась в Якутске. Обучалась в школе искусств 5 лет по классу фортепиано, затем в музыкальном училище 2 года на вокальном отделении.
Окончила вокальный факультет Высшей школы музыки Республики Саха (Якутия) им. В.А. Босикова (класс заслуженного работника Республики Саха (Якутия) П.А. Кривошапкина).
Окончила аспирантуру Уральской государственной консерватории им. М.П. Мусоргского (класс народного артиста России, профессора Н.Н. Голышева). Является доцентом в Высшей школе музыки (Якутск).
С партиями Ярославны («Князь Игорь» А. Бородина) и Аиды («Аида» Дж. Верди) выступала на гастролях в Санкт-Петербурге (Мариинский театр), Москве (Большой театр), Минске (Большой театр Белоруссии), Вильнюсе, Каунасе, Калининграде (Янтарь-холл), Нижнем Новгороде, Смоленске, Хабаровске, Комсомольске-на-Амуре, Биробиджане, Пекине.
В репертуаре:
Лиу, Турандот («Турандот», Дж. Пуччини);
Чио-Чио-сан («Мадам Баттерфлай», Дж. Пуччини);
Аида («Аида», Дж. Верди);
Леонора («Трубадур», Дж. Верди);
Норма («Норма», В. Беллини);
Эльвира («Дон Жуан», В.-А. Моцарта);
Микаэла («Кармен», Ж. Бизе);
Папагена («Волшебная флейта», В.-А. Моцарта);
Мюзетта («Богема», Дж. Пуччини);
Иоланта («Иоланта», П. Чайковский);
Татьяна («Евгений Онегин», П. Чайковский);
Лиза («Пиковая дама», П. Чайковский);
Русалка («Русалка», А. Даргомыжский);
Земфира («Алеко», С. Рахманинов);
Царевна («Кащей Бессмертный», Н. Римский-Корсаков).