Ирина Прокофьева родилась в Ленинграде. В 2001 году окончила Академию Русского балета имени А.Я. Вагановой, получив степень бакалавра исполнительских искусств. Сразу после окончания Академии была принята в Мариинский театр (Санкт-Петербург), где проработала 18 лет, исполняя множество сольных партий в репертуаре театра.
В 2009 году Ирина поступила на педагогический факультет Академии Вагановой, который окончила в 2012 году, получив степень магистра.
С 2010 года Ирина начала активно проводить мастер-классы по классическому танцу за рубежом, включая Китай, Южную Корею, Италию, Швейцарию, Гонконг, Румынию, Болгарию, Словению, Венгрию и многие другие страны. Она преподавала в Университете искусств в Нанкине (Китай), Хунаньском педагогическом университете (Китай), где в 2010 году ей было присвоено звание почётного профессора Цзилиньского университета искусств (Чанчунь), в университете в Сеуле (Южная Корея), Консерватории музыки и балета в Любляне (Словения), Zurich Opera (Швейцария), Jean M. Wong School of Ballet (Гонконг), а также в театрах Будапешта, Астаны, Братиславы, Сплита и других.
В 2019 году Ирина Прокофьева была приглашена в Венгрию, где стала балетмейстером Венгерской государственной оперы. В рамках этой должности она работала над такими постановками, как «Лебединое озеро» (Руди ван Данциг), «Щелкунчик» (Уэйн Иглинг), «Жизель» (Михаил Лавровский), «Дон Кихот», «Лауренсия», «Пламя Парижа» (Михаил Мессерер), «Шехерезада» (Ласло Шереги), «Этюды» (Харальд Ландер), «Мейерлинг» (Кеннет Макмиллан), «Евгений Онегин» (Джон Кранко), «Пети Морт» (Иржи Килиан), «Пигмалион» (Борис Эйфман) и другими выдающимися произведениями.
В 2022 году Ирина создала свою собственную хореографическую версию балета «Пахита», основанную на постановке М. Петипа, специально для Венгерской государственной оперы.
С 2024 года Ирина Прокофьева работает как приглашённый балетмейстер-репетитор с ведущими мировыми балетными компаниями, включая Астана Опера, World Ballet Company, Хорватский национальный балет в Сплите (HNK Split) и другие. В 2025 году в качестве ассистента хореографа для театра HNK Split Ирина помогла осуществить сценическую версию балета «Шехерезада».
В 2025 году Ирина принимала участие в организации Гала-концерта Les Ballets Russes во Флоренции, где были представлены фрагменты классических произведений, таких как «Шопениана» и Grand pas из балета «Раймонда».
Ирина Прокофьева также является автором книги, посвящённой урокам одного из выдающихся балетмейстеров Мариинского театра Сергея Вихарева.
В сентябре 2025 года Ирина Прокофьева присоединилась в качестве педагога-репетитора к труппе Приморской сцены Мариинского театра.
