Денис Колесников родился в городе Хмельницкий (Украина).
В июне 2021 года окончил Академию Русского балета им. А.Я. Вагановой (класс заслуженного ветерана труда СССР Мансура Шамильевича Еникеева).
С июля 2021 года — артист балетной труппы Приморской сцены Мариинского театра.
Репертуар на Приморской сцене Мариинского театра:
«Баядерка» (Золотой божок) — хореография Мариуса Петипа в редакции Владимира Пономарёва и Вахтанга Чабукиани;
«Щелкунчик» (кукла Щелкунчик-принц, китайский танец) — хореография Эльдара Алиева;
«Тысяча и одна ночь» (Атаман) — хореография Эльдара Алиева.