Денис Колесников родился в городе Хмельницкий (Украина).
В июне 2021 года окончил Академию Русского балета им. А.Я. Вагановой (класс заслуженного ветерана труда СССР Мансура Шамильевича Еникеева).
С июля 2021 года — артист балетной труппы Приморской сцены Мариинского театра.
Репертуар на Приморской сцене Мариинского театра:
«Щелкунчик» (кукла Щелкунчик-принц, китайский танец, Щелкунчик солдат, вальс цветов) — хореография Эльдара Алиева;
«Спящая красавица» (Голубая птица, свита феи Карабос) — хореография Мариуса Петипа в редакции Константина Сергеева, Эльдара Алиева;
«Баядерка» (Золотой божок, факиры, индусский танец) — хореография Мариуса Петипа в редакции Владимира Пономарёва и Вахтанга Чабукиани;
«Дон Кихот» (сегидилья, цыгане) — хореография Александра Горского;
«Тысяча и одна ночь» (Атаман, лучники, базар, разбойники) — хореография Эльдара Алиева;
«Жар-птица» (кащеево царство) — хореография Эльдара Алиева;
«Корсар» (четвёрка корсаров, форбан, гарем) — хореография Эльдара Алиева с использованием фрагментов хореографии Мариуса Петипа;
«Лебединое озеро» (друзья Принца, Шут) — хореография Мариуса Петипа и Льва Иванова в редакции Константина Сергеева;
«Жизель» (Жених, соколы) — хореография Жана Коралли, Жюля Перро, Мариуса Петипа;
«Раймонда» (вальс, сарацинский танец, венгерский танец) — хореография Мариуса Петипа в редакции Константина Сергеева, Эльдара Алиева;
«Свадебка» (двойка мужчин, вторая и четвёртая картины) — хореография Брониславы Нижинской;
«Петрушка» (Чёрт) — хореография Михаила Фокина;
«Конёк-Горбунок» (Конёк-Горбунок, народ).