Денис Колесников родился в городе Хмельницкий (Украина).
В июне 2021 года окончил Академию Русского балета им. А.Я. Вагановой (класс заслуженного ветерана труда СССР Мансура Шамильевича Еникеева).
С июля 2021 года — артист балетной труппы Приморской сцены Мариинского театра.
Репертуар на Приморской сцене Мариинского театра:
«Щелкунчик» (кукла Щелкунчик-принц, китайский танец) — хореография Эльдара Алиева;
«Спящая красавица» (Голубая птица) — хореография Мариуса Петипа в редакции Константина Сергеева, Эльдара Алиева;
«Баядерка» (Золотой божок, факиры, индусский танец) — хореография Мариуса Петипа в редакции Владимира Пономарёва и Вахтанга Чабукиани;
«Тысяча и одна ночь» (Атаман, лучники, базар, разбойники) — хореография Эльдара Алиева;
«Жар-птица» (Кащеево царство) — хореография Эльдара Алиева;
«Корсар» (Четвёрка корсаров, Форбан, гарем) — хореография Эльдара Алиева с использованием фрагментов хореографии Мариуса Петипа;
«Жизель» (сокола) — хореография Жана Коралли, Жюля Перро, Мариуса Петипа;
«Раймонда» (Вальс, сарацинский танец) — хореография Мариуса Петипа в редакции Константина Сергеева, Эльдара Алиева;
«Конёк-Горбунок» (Конёк-Горбунок, народ).